1. Sistem kendali senjata merupakan suatu sistem yang digunakan untuk mengontrol gerakan senjata, mengarahkan sampai dengan menembakkan berkaitan dengan hal tersebut uraikan tentang sistem kontrol semi robotik pada senjata !
Jawaban:
Kontrol
robot adalah sistem yang berkontribusi pada pergerakan robot . Ini melibatkan aspek mekanis dan sistem
program yang memungkinkan untuk mengendalikan robot. Robotika dapat
dikontrol dengan berbagai cara, yang meliputi penggunaan kontrol manual,
kontrol nirkabel, semi-otonom (yang merupakan campuran kontrol otomatis dan nirkabel),
dan sepenuhnya otonom (yaitu ketika menggunakan AI untuk bergerak sendiri,
tetapi mungkin ada opsi untuk membuatnya dikontrol secara manual). Saat
ini, seiring kemajuan teknologi, robot dan metode kontrolnya terus berkembang
dan maju.
2. Sistem input data berperan sangat penting untuk diproses sebagai data perintah, jika temperatur manusia digunakan sebagai data sumber, maka jelaskan sensor apa yang sesuai dan bagaimana cara kerjanya!
Jawaban:
Sensor
yang digunakan adalah sensor thermal
dan cara kerjanya adalah dengan cara suatu mengubah besaran panas menjadi
besaran listrik sehingga dapat mendeteksi gejala perubahan suhu pada obyek
tertentu. Sensor suhu melakukan pengukuran terhadap jumlah energi panas/dingin
yang dihasilkan oleh suatu obyek sehingga memungkinkan kita untuk mengetahui
atau mendeteksi gejala perubahan-perubahan suhu tersebut dalam bentuk output
Analog maupun Digital.
3. Sistem aktuator yang digunakan untuk mengaktifkan picu untuk penembakan senjata ke arah sasaran berkaitan dengan hal tersebut maka bagaimana sistem aktuator tersebut !
Jawaban:
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem.
Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan
oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis
yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran
listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan
perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat
menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini
dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah
mendapat perintah dari kontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya,
jika terdapat cahaya, maka sensor akan memberikan informasi pada kontroller
yang kemudian akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah
sumber cahaya.
Aktuator
dalam perspektif kontrol dapat dikatakan sebagai:
- Aktuator: Pintu kendali ke
sistem
- Aktuator: Pengubah sinyal
listrik menjadi besaran mekanik
- Batasan aktuator riil: Sinyal
kemudi terkesil, saturasi.
Fungsi
aktuator adalah sebagai berikut.
- Penghasil gerakan
- Gerakan rotasi dan translasi
- Mayoritas aktuator > motor
based
- Aktuator dalam simulasi
cenderung dibuat linier
- Aktuator riil cenderung
non-linier
Jenis tenaga
penggerak pada aktuator
- Aktuator tenaga elektris,
biasanya digunakan solenoid, motor arus searah (Mesin DC). Sifat mudah
diatur dengan torsi kecil sampai sedang
- Aktuator tenaga hidraulis,
torsi yang besar konstruksinya sukar.
- Aktuator tenaga pneumatik,
sukar dikendalikan.
- Aktuator lainnya:
piezoelectric, magnetic, ultra sound.
Tipe
aktuator elektrik adalah sebagai berikut:
- Solenoid.
- Motor stepper.
- Motor DC.
- Brushless DC-motors.
- Motor Induksi.
- Motor Sinkron.
Keunggulan
aktuator elektrik adalah sebagai berikut:
- Mudah dalam pengontrolan
- Mulai dari mW sampai MW.
- Berkecepatan tinggi, 1000 –
10.000 rpm.
- Banyak macamnya.
- Akurasi tinggi
- Torsi ideal untuk pergerakan.
- Efisiensi tinggi
4. Sistem alat komunikasi seperti PRC dapat digunakan sebagai media kontrol senjata jelaskan bagaimana cara PRC dapat mengontrol senjata dan gambarkan!
Jawaban:
PRC
harus ada 2 yang dimana PRC satu untuk menerima input suara atau perintah untuk
mengontrol senjata, dan PRC yang kedua untuk
menerima sinyal suara dari PRC satu berupa perintah yang kemudian input
suara itu akan di proses menggunakan raspberry pi atau aplikasi google voice
yang tersambung internet sehingga akan menjadi sebuah data teks, apabila dari
input suara dan data teks dengan program perintah yang sudah di buat di dalam
kontrol senjata, maka kontrol dari senjata akan memproses data teks tersebut
dan mengaplikasikannya kedalam senjata.
5. Ketika
sensor gerakan menerima signal adanya gerakan dari obyek yang tidak dikehendaki
maka prosesor segera memproses data dibagi menjadi beberapa data output untuk
menggerakkan senjata secara otomatis menggerakkan azimut dan elevasi serta
melakukan penembakan. Prosesor menggunakan rangkaian relay 8 channel untuk
switching data dari output data dtmf. Uraikan bagaimana sistem tersebut
bekerja, gambarkan rangkaiannya dan jelaskan cara kerja swtich relay!
Jawaban:
6. Sensor thermal digunakan untuk mendeteksi suhu tubuh digunakan untuk memisahkan orang sehat atau tidak digunakan dan ditempatkan pada pintu masuk ksatrian. Kategori orang sehat memiliki temperatur dibawah 37°C dan sebaliknya orang tidak sehat dikategorikan memiliki temperatur 37°C keatas. Jika ada orang melewati pintu masuk ksatrian terdeteksi suhu tubuhnya dibawah 37°C maka muncul suara dari laptop “silahkan masuk” tetapi jika ada orang terdeteksi suhu tubuhnya 37°C keatas maka muncul suara ”dilarang masuk”.Maka Buatlah rangkaian lengkap dan program pada laptop serta jelaskan cara kerjanya!
Jawaban:
Program dan
penjelasan cara kerja thermal sensor :
SOAL 2
1. Sistem kendali senjata merupakan suatu sistem yang digunakan untuk mengontrol gerakan senjata, mengarahkan sampai dengan menembakkan berkaitan dengan hal tersebut uraikan tentang sistem kontrol autonomous pada senjata !
Jawaban:
mempunyai kemampuan untuk memilih target dan melakukan penyerangan terhadap target, tanpa intervensi manusia.
Autonomous sistem pada senjata yang memiliki sifat otonom dalam fungsi kritikalnya, sehingga memiliki kemampuan untuk mengendalikan gerakan, mendeteksi target, dan membuat keputusan untuk melakukan serangan tanpa campur tangan manusia.
2. Sistem input data berperan sangat penting untuk diproses sebagai data perintah, jika laser dan fotodioda digunakan sebagai data sumber, maka jelaskan sensor tersebut dan bagaimana cara kerjanya!
Jawaban:
Photodiode terdiri dari satu lapisan tipis semikonduktor tipe-N yang memiliki kebanyakan elektron dan satu lapisan tebal semikonduktor tipe-P yang memiliki kebanyakan hole. Lapisan semikonduktor tipe-N adalah Katoda sedangkan lapisan semikonduktor tipe-P adalah Anoda.
Saat Photodiode terkena cahaya, Foton yang merupakan partikel terkecil cahaya akan menembus lapisan semikonduktor tipe-N dan memasuki lapisan semikonduktor tipe-P. Foton-foton tersebut kemudian akan bertabrakan dengan elektron-elektron yang terikat sehingga elektron tersebut terpisah dari intinya dan menyebabkan terjadinya hole. Elektron terpisah akibat tabrakan dan berada dekat persimpangan PN (PN junction) akan menyeberangi persimpangan tersebut ke wilayah semikonduktor tipe-N. Hasilnya, Elektron akan bertambah di sisi semikonduktor N sedangkan sisi semikonduktor P akan kelebihan Hole. Pemisahan muatan positif dan negatif ini menyebabkan perbedaan potensial pada persimpangan PN. Ketika kita hubungkan sebuah beban ataupun kabel ke Katoda (sisi semikonduktor N) dan Anoda (sisi semikonduktor P), Elektron akan mengalir melalui beban atau kabel tersebut dari Katoda ke Anoda atau biasanya kita sebut sebagai aliran arus listrik.
3. Motor servo digunakan sebagai pengarah senjata ke arah sasaran berkaitan dengan hal tersebut maka jelaskan sistem aktuator yang bagaimana cara kerja motor servo dan gambarkan !
Jawaban:
4. Sistem bluetooth dapat digunakan sebagai media kontrol senjata jelaskan bagaimana cara kerja bluetooth dapat mengontrol senjata dan gambarkan!
Jawaban:
Perangkat - perangkat tersebut yang bekerja agar kita dapat mengirimkan data antara satu sama lainnya.
Penjelasan praktisnya ialah bluetooth akan memancarkan sinyal (gelombang radio) dalam frekuensi 2.4 Ghz, dimana setiap device yang berada dalam cover area akan mendeteksi gelombang radio tersebut. Gelombang radio yang terdeteksi oleh device yang berada pada cover area akan ditampilkan dalam bentuk SSID, sehingga kita akan mengetahui bluetooth siapa saja yang terdeteksi.
5.Gerak maju pasukan tidak jarang dijumpai hal-hal yang dapat menghambat pergerakan diantaranya adanya lapangan ranjau yang dipasang oleh musuh.Untuk mendeteksi lapangan ranjau tersebut dan mengetahui koordinat ranjau yang dipasang, maka uraikan bagaimana blok diagram kerja rangkaian dan gambarkan!
Jawaban:
6.Pengamanan gudang senjata dan munisi adalah hal yang penting untuk diperhatikan khususnya menghadapi bahaya kebakaran. Karena itu didalam gudang harus dipasang sensor dan rangkaian yang dapat secara otomatis menyemprotkan air jika terjadi kebakaran yang ditandai dengan adanya perubahan temperatur ruangan yang tiba-tiba naik mencapai diatas 40°C dan ada asap. Berkaitan dengan hal tersebut bagaimana sensor dan rangkain yang tepat untuk digunakan, gambarkan dan uraikan cara kerjanya!
Jawaban:
Jawaban:
6. Sensor thermal digunakan untuk mendeteksi suhu tubuh digunakan untuk memisahkan orang sehat atau tidak digunakan dan ditempatkan pada pintu masuk ksatrian. Kategori orang sehat memiliki temperatur dibawah 37°C dan sebaliknya orang tidak sehat dikategorikan memiliki temperatur 37°C keatas. Jika ada orang melewati pintu masuk ksatrian terdeteksi suhu tubuhnya dibawah 37°C maka muncul suara dari laptop “silahkan masuk” tetapi jika ada orang terdeteksi suhu tubuhnya 37°C keatas maka muncul suara ”dilarang masuk”.Maka Buatlah rangkaian lengkap dan program pada laptop serta jelaskan cara kerjanya!
Jawaban:
int LM35 = A0; // membuat variabel LM35 untuk pin A0 Arduino
int nilaiLM35= 0; // membuat variabel nilaiLM35 untuk menyimpan
nilai sensor
void setup(){
Serial.begin(9600); // komunikasi serial dari Arduino ke Komputer
pinMode(COM5, INPUT); // mengatur
menjadi INPUT
}
void loop(){
nilaiLM35
= analogRead(LM35); // menyimpan nilai dari LM35 ke variabel nilaiLM35
nilaiLM35
= nilaiLM35 * 0.488; //
konversi nilai dari LM35 menjadi Derajat Celcius
Serial.println(nilaiLM35); // menampilkan nilai dari LM35 ke Serial
Monitor
delay(500);
// memberi jeda sebanyak 500 milidetik
if (nilaiLM35 < 37) // jika nilaiLM35 lebih kecil dari 37
{
Serial.println(Silahkan Masuk);
}
else
if (nilaiLM35 > 37)
// jika nilaiLM35 lebih
besar dari 37
{
Serial.println(Dilarang Masuk);
}
}
SOAL 2
1. Sistem kendali senjata merupakan suatu sistem yang digunakan untuk mengontrol gerakan senjata, mengarahkan sampai dengan menembakkan berkaitan dengan hal tersebut uraikan tentang sistem kontrol autonomous pada senjata !
Jawaban:
mempunyai kemampuan untuk memilih target dan melakukan penyerangan terhadap target, tanpa intervensi manusia.
Autonomous sistem pada senjata yang memiliki sifat otonom dalam fungsi kritikalnya, sehingga memiliki kemampuan untuk mengendalikan gerakan, mendeteksi target, dan membuat keputusan untuk melakukan serangan tanpa campur tangan manusia.
2. Sistem input data berperan sangat penting untuk diproses sebagai data perintah, jika laser dan fotodioda digunakan sebagai data sumber, maka jelaskan sensor tersebut dan bagaimana cara kerjanya!
Jawaban:
Photodiode terdiri dari satu lapisan tipis semikonduktor tipe-N yang memiliki kebanyakan elektron dan satu lapisan tebal semikonduktor tipe-P yang memiliki kebanyakan hole. Lapisan semikonduktor tipe-N adalah Katoda sedangkan lapisan semikonduktor tipe-P adalah Anoda.
Saat Photodiode terkena cahaya, Foton yang merupakan partikel terkecil cahaya akan menembus lapisan semikonduktor tipe-N dan memasuki lapisan semikonduktor tipe-P. Foton-foton tersebut kemudian akan bertabrakan dengan elektron-elektron yang terikat sehingga elektron tersebut terpisah dari intinya dan menyebabkan terjadinya hole. Elektron terpisah akibat tabrakan dan berada dekat persimpangan PN (PN junction) akan menyeberangi persimpangan tersebut ke wilayah semikonduktor tipe-N. Hasilnya, Elektron akan bertambah di sisi semikonduktor N sedangkan sisi semikonduktor P akan kelebihan Hole. Pemisahan muatan positif dan negatif ini menyebabkan perbedaan potensial pada persimpangan PN. Ketika kita hubungkan sebuah beban ataupun kabel ke Katoda (sisi semikonduktor N) dan Anoda (sisi semikonduktor P), Elektron akan mengalir melalui beban atau kabel tersebut dari Katoda ke Anoda atau biasanya kita sebut sebagai aliran arus listrik.
3. Motor servo digunakan sebagai pengarah senjata ke arah sasaran berkaitan dengan hal tersebut maka jelaskan sistem aktuator yang bagaimana cara kerja motor servo dan gambarkan !
Jawaban:
Motor servo adalah sebuah
perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol
umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk
menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.
Prinsip kerja motor servo
Motor servo dikendalikan dengan
memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM) melalui
kabel kontrol. Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi
sudut putaran dari poros motor servo. Sebagai contoh, lebar pulsa dengan waktu
1,5 ms (mili detik) akan memutar poros motor servo ke posisi sudut 90⁰. Bila
pulsa lebih pendek dari 1,5 ms maka akan berputar ke arah posisi 0⁰ atau ke
kiri (berlawanan dengan arah jarum jam), sedangkan bila pulsa yang diberikan
lebih lama dari 1,5 ms maka poros motor servo akan berputar ke arah posisi 180⁰
atau ke kanan (searah jarum jam). Lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini.
Ketika lebar pulsa kendali telah
diberikan, maka poros motor servo akan bergerak atau berputar ke posisi yang
telah diperintahkan, dan berhenti pada posisi tersebut dan akan tetap bertahan
pada posisi tersebut. Jika ada kekuatan eksternal yang mencoba memutar atau
mengubah posisi tersebut, maka motor servo akan mencoba menahan atau melawan
dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya (rating torsi servo). Namun
motor servo tidak akan mempertahankan posisinya untuk selamanya, sinyal lebar
pulsa kendali harus diulang setiap 20 ms (mili detik) untuk menginstruksikan
agar posisi poros motor servo tetap bertahan pada posisinya.
4. Sistem bluetooth dapat digunakan sebagai media kontrol senjata jelaskan bagaimana cara kerja bluetooth dapat mengontrol senjata dan gambarkan!
Jawaban:
·
Radio
transceiver, berfungsi untuk menerima dan mengirim sinyal berupa gelombang
radio.
·
Baseband
link controller, berfungsi untuk menghubungkan perangkat keras radio ke
baseband processing dan layer protokol fisik (physical layer).
·
Link
manager, berfungsi untuk melakukan autentikasi dan konfigurasi perangkat
bluetooth yang terhubung.
·
dan
masih banyak lagi komponen-komponennya,
Perangkat - perangkat tersebut yang bekerja agar kita dapat mengirimkan data antara satu sama lainnya.
Penjelasan praktisnya ialah bluetooth akan memancarkan sinyal (gelombang radio) dalam frekuensi 2.4 Ghz, dimana setiap device yang berada dalam cover area akan mendeteksi gelombang radio tersebut. Gelombang radio yang terdeteksi oleh device yang berada pada cover area akan ditampilkan dalam bentuk SSID, sehingga kita akan mengetahui bluetooth siapa saja yang terdeteksi.
Cara kerja bluetooth akan dihubungkan dengan
pengolahan citra agar kita bisa mengenal target yang akan kita tuju.
target
berupa pola dengan warna, sistem pendeteksian tersebut
menggunakan kamera sebagai sensor yang akan
mendeteksi target, ketika target telah terdeteksi maka selanjutnya akan diproses oleh pemrograman OpenCV
memproses hasil deteksi kamera dengan menggunakan metode pengolahan citra, di mana metode pengolahan citra
ini
merupakan proses
yang paling penting
karena pada proses
pengolahan citra akan diketahui atau dikenali warna serta pola dari pola yang menjadi dasar pendeteksian pada sistem
ini, setelah
OpenCV dapat
mendeteksi target maka langkah selanjutnya adalah mengirim data hasil pendeteksian dan
diproses Raspberry Pi, selanjutnya Raspberry Pi mengirimkan sinyal ke servo controller menggerakkan
motor servo yang akan bergerak mengikuti di mana target berada. Pengujian sistem
dilakukan dengan
melakukan percobaan
deteksi target dari setiap warna dan
jarak antar target.
5.Gerak maju pasukan tidak jarang dijumpai hal-hal yang dapat menghambat pergerakan diantaranya adanya lapangan ranjau yang dipasang oleh musuh.Untuk mendeteksi lapangan ranjau tersebut dan mengetahui koordinat ranjau yang dipasang, maka uraikan bagaimana blok diagram kerja rangkaian dan gambarkan!
Jawaban:
Diagram Blok,
dan Cara
Kerja
Perancangan
dilakukan berdasarkan
blok per blok dari setiap rangkaian, dimana tiap-tiap
blok mempunyai fungsi
masing-masing dan blok rangkaian yang satu dengan blok rangkaian yang lain merupakan satu kesatuan yang
saling terkait dan
berhubungan serta membentuk satu kesatuan yang saling menunjang kerja dari sistem.
Diagram Blok
6.Pengamanan gudang senjata dan munisi adalah hal yang penting untuk diperhatikan khususnya menghadapi bahaya kebakaran. Karena itu didalam gudang harus dipasang sensor dan rangkaian yang dapat secara otomatis menyemprotkan air jika terjadi kebakaran yang ditandai dengan adanya perubahan temperatur ruangan yang tiba-tiba naik mencapai diatas 40°C dan ada asap. Berkaitan dengan hal tersebut bagaimana sensor dan rangkain yang tepat untuk digunakan, gambarkan dan uraikan cara kerjanya!
Jawaban:
Sensor dan
rangkain yang tepat untuk digunakan pada Pengamanan gudang senjata dan munisi
khususnya menghadapi bahaya kebakaran. Karena itu didalam gudang harus dipasang
sensor dan rangkaian yang dapat secara otomatis menyemprotkan air jika terjadi
kebakaran yang ditandai dengan adanya perubahan temperatur ruangan yang
tiba-tiba naik mencapai diatas 40°C dan ada asap.
ü Menggunakan dua
sensor temperatur IC LM35
ü Menggunakan sensor Asap
ü Mikrokontroller (Arduino Uno)
ü sensor LM35
Sumber api (berupa lilin) dideteksi
menggunakan dua sensor temperatur IC LM35 yang dapat digerakkan melingkar
horizontal oleh motor stepper berdasarkan program yang ditanamkan di
mikrokontroller. Kedua sensor dipasang bersebelahan dengan sudut pisah
45°.Temperatur acuan yang telah ditetapkan sebagai indikator kebakaran adalah
50 ℃. Jika sensor pertama mendeteksi
temperatur 50 ℃ maka sistem sensor
akan bergerak ke arah sumber panas dalam arah dari sensor kedua ke sensor
pertama, dan sebaliknya. Ketika sistem sensor ini telah berada tepat di dekat
sumber api, mikrokontroler mengaktifkan saklar pompa air untuk menyemprotkan
air. Prototipe ruangan yang dibangun berukuran 60 cm x 60 cm x 60 cm. Sistem
yang dirancang mampu menyiramkan air hingga ketitik sumber api yang berada
hingga 18 cm di atas lantai ruangan simulasi. Kata kunci : Arduino Uno,
temperatur, sensor LM35
